一、產品概述
廣州Kinco(步科)EG040系列低背隙伺服專用減速電機,是一款專為高精度、高動態響應伺服應用場景設計的精密傳動解決方案。其核心特點在于極低的背隙(通常可達到≤3 arc-min甚至更優)、高剛性、高扭矩密度以及優異的定位精度與重復定位精度,廣泛應用于工業機器人、精密機床、半導體設備、自動化裝配線等高要求領域。
二、EG040系列關鍵規格參數
以下為EG040系列的典型規格參數(具體以官方最新說明書為準):
- 框架尺寸:40mm方形法蘭。
- 減速比范圍:提供多種速比選擇,常見如3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 50, 70, 100等,滿足不同速度與扭矩需求。
- 額定輸出扭矩:覆蓋數Nm至數十Nm范圍(具體數值隨減速比變化)。
- 瞬時最大輸出扭矩:通常為額定扭矩的2-3倍。
- 背隙(回差):標準品可達≤3 arc-min,精密型可≤1 arc-min,是衡量其精度等級的關鍵指標。
- 滿載效率:通常高于90%,高效節能。
- 潤滑方式:終身免維護潤滑脂潤滑(特定工況下需注意)。
- 防護等級:通常為IP65,防塵防噴水,適用于惡劣工業環境。
- 安裝方式:任意方位安裝。
- 適配電機:專為與Kinco及主流品牌的40框值(或類似尺寸)伺服電機無縫對接設計,安裝便捷。
三、關于“換向器”的重要說明
在直流電機中,“換向器”是一個關鍵部件,用于實現電樞繞組中電流方向的周期性切換,以維持連續旋轉。對于Kinco EG040這類伺服專用減速電機,需要明確以下幾點:
- 電機類型:EG040減速機本身是一個精密機械傳動部件,不包含電機部分。它通常與交流永磁同步伺服電機(即伺服電機)配套使用。而標準的交流永磁同步伺服電機(伺服電機)內部沒有傳統直流電機意義上的機械式“換向器”。
- 伺服電機的“電子換向”:伺服電機的運轉依賴于伺服驅動器。驅動器通過檢測電機轉子位置(通常由編碼器反饋),以電子控制方式有序地切換定子繞組中電流的方向和大小,從而產生旋轉磁場驅動永磁轉子轉動。這個過程稱為 “電子換向” ,它完全取代了機械式換向器的功能,具有無磨損、高速度、高可靠性、控制精確等巨大優勢。
- 換向器在減速機中的不相關性:因此,在描述或使用EG040低背隙減速機時,“換向器”并非其相關技術參數或維護項目。減速機內部的核心部件是經過精密研磨的齒輪(如行星齒輪、斜齒輪等)、軸承和箱體,其性能關鍵點在于齒輪嚙合精度、間隙調整和整體剛性。
- 維護關注點:用戶關注的重點應是減速機的背隙保持性、潤滑狀態、異常噪音、溫升以及與伺服電機連接的同軸度和緊固力矩,而非不存在的“換向器”。
四、使用與選型建議
- 精準選型:根據負載的慣性、所需扭矩、速度、精度(背隙要求)以及工作制,結合伺服電機的特性進行綜合選型。Kinco通常提供專業的選型軟件或服務。
- 正確安裝:確保電機與減速機連接時法蘭面對齊,使用規定的螺栓和緊固力矩,避免徑向或軸向的異常力,以保證最佳性能和使用壽命。
- 查閱官方文檔:在實際應用前,務必獲取并詳細閱讀Kinco提供的《EG040系列低背隙行星減速機產品說明書》或技術手冊,其中包含最準確、最完整的尺寸圖、性能曲線、安裝步驟、注意事項和維護指南。
****:Kinco EG040系列低背隙減速機是提升伺服系統末端傳動精度的理想組件。其配套的伺服系統通過先進的電子換向技術實現控制,與傳統機械換向器無關。正確理解產品規格并關注其真正的核心參數,是確保設備穩定、精準運行的關鍵。